设施农业用微型电动车辆底盘及附件采购与安装

招
标
文
件

 

招标单位:淮安信息职业技术学院

二O一八年三月二十七日
第一部分 招标文件
一、招标项目说明
本次招标项目为2016年淮安市科技项目（编号HAN201608）：《设施农业用微型电动车辆的研发》所需的底盘及附件采购与安装。
二、招标内容及要求
设施农业用微型电动车辆的底盘及附件
序号 设备名称 性能及要求 数量（套）
1 履带式底盘 自重400～500kg，负重400-500kg.
长≤1.8m,宽≤1.2m，高≤1m（其中离地高度≥0.25m）.各个配件安装正确，接触良好，能够满足使用要求. 1（含图纸）
2 减速器 传动比1：30，传动效率≥60% 2
3 驱动电机及驱动器 额定电压：48V,额定功率≥3kW,额定转速≥1500r/min,额定扭矩≥20N.m 2（附说明书）
4 电池 提供功率满足电动机峰值功率要求，且能够满足电动机持续工作1个小时以上。 1
5 遥控装置 采用2.4GHz的无线遥控频段，可以实现直行、转向、制动等操作，遥控距离200米操控。 1（附说明书，接线图）
三、设备质量及技术要求
供应商必须承诺提供厂家原装、全新的、符合国家及用户提出的有关质量标准的产品。
部分设备功能及技术参数要求：
1. 履带式底盘
主要功能特性：
履带式底盘包括双边履带、驱动轮、导向轮、支重轮和托带轮，通过钢架结构连接成整体，底盘具有封闭式箱体，内部可存放其他部件和货物。能够自由的通过设施农业地面环境，爬坡度≥15°。
主要技术参数：
自重：400～500kg
外形尺寸要求：长≤1.8m,宽≤1.2m，高≤1m（其中离地高度≥0.25m）
负重：400～500kg
驱动轮半径：121.5mm
履带宽度：220mm
2. 减速器
主要功能特性：
主要用于将电机输出轴发出的转矩通过减速增扭的方式传递给驱动轮，传动比和传动效率的大小决定了驱动轮有效力矩。
技术参数:
类型：蜗轮蜗杆减速器
自重：35kg（110基座）
减速比：1:30
传动效率：(55±5)%
3. 驱动电机及驱动器
主要功能特性：
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。
驱动电机技术参数：
额定电压：48V
额定功率：3kW
额定转矩：19.1N.m 峰值转矩：40N.m
额定电流：73A 峰值电流：230A
额定转速： 1500r/min 自重：16kg
驱动器技术参数：
宽电压输入 DC 18- 65 V。
◆ 智能 PID 控制环。
◆ 四种工作方式：开环控制，闭环速度控制，扭矩控制，位置模式。
◆ 外部电位器、外部0-5VDC模拟量、外部脉冲频率、外部PWM信号、RC◆ 安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。
◆ 使能控制功能。
◆ 最大电流限制。
◆ 4路输入口，功能分别为信号，换向，使能，刹车。
◆ 2路MOS 管漏极开路输出，一般作为24v 0.5A 输出口(最大负载能力为24v 1A)，可用于松开制动器或其他附件。
◆ 过电流、过热，过压、欠压，飞车、堵转等异常情况启动保护功能。
◆ LED 状态指示，故障报警输出（没有对用户开放）。
◆ CAN总线通讯，客户使用时见详细的通讯协议。
◆ RS232通讯，客户使用时见详细的串口协议。
控制器性能指标：
1、电源电压：18- 65VDC 。
2、持续工作电流相电流AC150A 峰值可达300A（对应相电流为210A）运行2秒。
3、Out+5VDC电源（可给编码器供电）： 5V DC 20mA。
4、模拟量输入范围：0-5VDC。
5、脉冲输入范围：500Hz—5000Hz （对应最大转速）
【注】最低脉冲频率随最大转速设置不同会有相应的变化。
6、占空比输入范围0％-- 100% (输入频率范围 f ≤500Hz , 推荐使用250Hz　频率)
7、数字量输出接口：2路，漏极开路，最大负载能力为24v 0.3A。
8、温度保护状态: 65℃ 过热保护降低输出，70℃停止输出。
9、工作环境温度：-30℃-- +70℃。
10、环境湿度：相对湿度≤80RH。
11、外形尺寸： L * W * H = 210mm * 140mm * 75mm
需要给出驱动器接线图，以便后期改造。
4. 电池
电池为整车电机机提供动力源铅酸蓄电池体积和重量较大，不利于整车的布置，同时加重了整车自重。电池主要性能指标包括比能量、比功率、能量密度、使用寿命、成本等。锂电池具有较高比能量和比功率，相同能量下的体积和质量都较小，方便电动车辆的整体结构布置。
锂电池技术参数：
额定电压：48V 额定容量：96AH
额定电流：100AH 瞬间工作最大电流：150AH
放电截至电压：39V 充电保护电压：54.6V
体积：500*240*210 自重：33kg
工作时长：1H以上
单体电芯：
电压：3.6V 电流：2.2AH-2.5AH 内阻：40mΩ
循环寿命：800次以上
附放电测试图和电池说明书
5.遥控装置
本车辆无驾驶位置，车辆转场、运输和作业需要基本的遥控装置来实现，减轻人力的同时，也为后期智能化控制留下控制接口。遥控装置分为两个部分，作业人员通过发射器发出控制信号给接收器，接收器向驱动器发出控制指令。
技术参数：
灵敏度：响应速度300ms
通信协议及类型：2.4G
控制距离：200米
四、交货及安装时间、地点
交货时间：合同签订30个工作日内天内送达到位，拆检完成，逾期学院有权拒绝履行合同。
地点：淮安信息职业技术学院第三工业中心。
五、安装调试
投标单位应在规定时间内按招标单位要求将设备安装、调试到位。其间所涉及的所有费用（含运输费、卸货费、安装费、调试费等所有费用）均由卖方承担。
六、售后服务
投标人应按有关规定承诺对具体采购产品的售后服务及保修期限。填写下表。
供货及售后服务情况表
序号 项目 投标人承诺 备注
1 保修期内售后服务情况(可用附页)
2 配件供应能力
3 电子版、打印版维修手册资料
4 其它说明

七、付款方式：收到发票后15日内付出整个项目款的70%，余款至安装调试后整个项目无重大质量问题一次付清。
八、无效的投标
1．超时送达。
2．投标文件未密封。
3．投标文件未按规定加盖本单位印章。
4．在投标文件中未按要求明确商品规格、型号、技术参数和类别。
5．评标时，参加投标的授权代表未能对投标疑点给予澄清，评标小组将视投标人未能相应招标文件要求而作为无效标处理。
6．没有提供有关资格证明文件等证件。
7．其它不符合招标文件要求的投标。
8.投标价格明显高于市场询价价格。
九、投标文件开始接收时间、截止时间、地点、联系人
投标文件开始接收时间: 2018年3月27日14:30
投标文件接收截止时间: 2018年4月7日15:00
投标文件接收部门、地点: 淮安信息职业技术学院汽车工程学院 第三工业中心3509
招标文件询问（质疑）事项联系人:沈文龙 电话:18852383240
招标文件技术咨询:沈文龙 电话：18852383240
地址：江苏省淮安市高教园区枚乘路3号 淮安信息职业技术学院 邮政编码：223003
十、评标办法：
经评审的最低价中标。
十一、报名费与保证金
所有投标单位在递交投标文件的同时缴纳资料费，资料费为人民币100元（现金）。资料费缴后不退。
十二、投标说明
1. 投标时，必须对招标设备中每的每一个设备分项报价，再计算标段的总价，取标段最低价为该标段的中标单位。
2. 总金额不得超于5万元。
3. 设备的总报价不得高于使用单位的调研价格，否则视为无效的投标。
4. 投标文件一律不退，请投标商自留底稿。
5. 经本院研究确定中标单位后，对其它未中标单位将予以通知，但未中标的原因不予解释。
6. 接到中标通知后一周内，中标单位必须来我院签订合同，若发生中标商拒绝按规定时间签订合同，我院将其视作该中标商放弃此次中标权，该中标商所交纳的投标保证金不予退还，我院有权决定第二中标单位或重新组织招标。
7. 本文件有不明确之处，请与学校汽车工程学院联系。
8. 投标文件正本一份。副本二份。

第二部分 投 标 文 件

标书编号:
项目名称:
投 标 人：
二0一八年 月 日
一、投标函格式
致：淮安信息职业技术学院
根据贵方招标采购的 采购，正式授权下述签字人 （姓名和职务）代表投标人 （投标人单位的名称），提交投标文件正本和副本各一份。
据此函，签字人兹宣布同意如下：
（1）经研究上述招标文件的全部内容后，对标段一，我方愿以投标总价为(大写、人民币) 元（RMB￥ 元）的投标报价并按招标文件中标段一的规定要求提供所有货物； 对标段二，我方愿以投标总价为(大写、人民币) 元（RMB￥ 元）的投标报价并按招标文件中标段二的规定要求提供所有货物。对标段三，我方愿以投标总价为(大写、人民币) 元（RMB￥ 元）的投标报价并按招标文件中标段三的规定要求提供所有货物。

（2）我们完全理解贵方不一定要以最低报价确定中标。
（3）我们已详细审核全部招标文件及其有效补充文件（如果有），我们知道必须放弃提出含糊不清或误解的问题的权利。
（4）我们同意从规定的开标日期起遵循本投标文件，并在规定的投标有效期期满之前均具有约束力。
（5）如果在开标后规定的投标有效期内撤回投标，我们的投标保证金可被贵方没收。
（6）同意向贵方提供贵方可能要求的与投标有关的任何证据或资料。
（7）一旦我方中标，我方将根据招标文件的规定，严格按照《合同法》及本招标文件的要求履行自己的责任和义务，并保证于规定的时间交货，并完成项目的施工、调试、交付买方验收、使用。否则我们的履约保证金将被贵方没收。
（8）与本投标有关的正式通讯地址为：
地 址： 邮 编：
电 话： 投标单位代表姓名（签字）：
投标单位名称：
公 章： 日 期： 年 月 日
二、开标一览表
项目名称 淮安信息职业技术学院 设施农业用微型电动车辆底盘及附件 采购与安装
投标报价总计 ¥
（大写）人民币 元整
交付时间 合同签定见证后 30个工作日内

 

投标人： （加盖公章）
法定代表人或其委托受托人签字：
注:开标一览表格式不得自行改动。
三、投标报价表

序号 设备名称 品牌 规格型号 数量（套） 单价 合价（元）
1 履带式底盘 1
2 减速器 2
3 驱动电机及驱动器 2
4 电池 1
5 遥控装置 1
总计：大写人民币： 小写人民币：

投标人： （加盖公章）
法定代表人或其委托受托人签字：
注：
1、所有价格系有人民币表示。
2、货物单价应包括全部安装、调试、培训、技术服务、必不可少的部件、标准备件、专用工具等费用。
3、如果单价和总价不符时，以单价为准。如大写和小写不符时，以大写为准。
四、投标设备技术规格响应偏离表
(设备技术规格不符招标文件要求的要提供偏离表,完全响应招标文件可不提供)
序号 招标货物型号、规格
和技术参数 投标货物型号、规格
和技术参数 是否
偏离 备注
1
2
3
交货时间： 交货地点：

注：此项投标单位必须根据投标提供的设备详细列出。
五、服务承诺

序号 项目 投标人承诺 备注
1 保修期内售后服务情况(可用附页)
2 配件供应能力
3 电子版、打印版维修资料
4 其它说明
投标人： （加盖公章）
法定代表人或其委托受托人签字

六、投标人必须提交的资格证明文件
1、营业执照副本。
2、授权委托人的身份证原件。

七、投标人认为有必要提供并说明的其它资料（格式由投标人自定）

八、投标文件份数
1、提供投标文件正本一份。副本二份。
2、每份投标文件的右上角应注明正本或副本，如果正本与副本不符，以正本为准。